RGM-79 GM是一年戰爭中地球聯邦軍獲得的第一種真正意義上的量產型機動戰士。GM以RX-78 鋼彈為基礎，在戰爭中與RB-79鋼球一同量產，以與吉翁公國的MS部隊相抗衡。

在原作本編中只有出現吉姆、吉姆Ⅱ、吉姆Ⅲ。外傳OVA（0080、0083、08小隊、MS IGLOO）及MSV等後來追加的其他吉姆。

安彥良和作品「機動戰士鋼彈 THE ORIGIN」中阿姆羅也對吉姆有些不滿。

以RX-78-2 鋼彈的標準來看，GM的性能較為低下。主因為聯邦量產GM的時間和V作戰同時進行，而V作戰的最新研究資料以及主要工程人員因Side 7遇襲下失蹤而未能趕及到達聯邦手上配合生產線的進度。聯邦被逼先使用RX-78的不良品零件（因為RX-78生產時要求規格很高，因此不良品規格還是非常的高水平）先行生產RX-79 鋼彈量產檢討機／原型GM，然後以簡化腳部零件生產宇宙用的少數量產型RGM-79[E]以及地面戰專用的RGM-79[G]和後來根據前線作戰人員提議改造的RX-79[G]來進行測試和生產線的確立。因流用很多RX系列的不良品，因此難以自簡化量產的GM中調用零件來保充戰損。

GM標準光束裝備為小型光束噴槍（GM噴槍），這種步槍是鋼彈所裝備的光束步槍縮短版本，主要是縮減了前端MEGA粒子集束段，減少生產時間和成本，雖然在短距的威力一樣甚至有稱為更高，但是因為集束部份較短，所以光束的擴散較快，有效射程減短，而且就像是短倍徑的火砲一樣，散布界較廣。不過對於吉翁早期的老式MS，GM噴槍仍可有效擊穿其裝甲。GM的標準實彈武器包括100mm和90mm機關槍，或一個380mm火箭砲。在近身作戰時，GM使用一把光束劍；陸戰型GM和一些後期GM則可能像鋼彈一樣擁有兩把。GM的另一種武器是兩門固定於頭部的60mm火神砲，它們起到一種近程防禦和火力支援的作用。在開始量產時，大多數出廠的GM使用100mm機關槍作為主武器，因為高技術光束噴槍還無法實現大規糢生產。但到了星一號作戰和所羅門戰役的時候，大部分GM已經裝備光束噴槍，不過殖民星內使用的RGM-79G GM指揮型則為免破壞殖民星壁面而還是使用90mm機關槍。少數高性能GM擁有鋼彈使用的那種高價的光束步槍，亦有噴槍和步槍之間的光束槍變種存在。另外亦有一些武器是供特殊任務如狙擊使用，這些武器並沒有大量生產，而只有在任務時特別配給，如吉姆SC與狙擊型吉姆II的狙擊步槍（實彈）和長距離光束步槍。

與吉翁舊式MS如薩克II相比，GM的性能較為優秀，但是卻追不上使用熱核氣墊的MS-09，在宇宙中則還是較MS-09R有更好的性能。GM的裝甲由鈦合金材料構成，這種裝甲的優點在於其較輕的重量，同時又能給予比同重的鋼高40%的強度。

在GM正式服役之後，它在與吉翁的制式裝備MS-06F/J的戰鬥中基本處於優勢。聯邦依靠其混用傳統兵器如61式坦克和機動戰士以人海戰術就壓倒了對手。但是實際上在整場一年戰爭中，聯邦所生產的GM數量遠較吉翁為少，單就性能數值來看，RGM-79的帳面宇宙戰性能亦遠較MS-05, 06, 09R為優越，甚至能夠和MS-14A比較。但是聯邦的技術優勢只維持至吉翁的統合整備計劃為止，即使性能水平最高的GM，RGM-79SP在性能上亦比不上此計劃中的MS-14Jg 蓋古克JG。主因是統合整備計劃的機體都放棄續戰時間而把著眼點放在爆發性的短期戰上面。不過統合整備計劃中的高性能機體數量相對上不多，只有性能相對上接近一般GM的06FZ和06F2較多。

GM系列最初的設計方案是由LUNA2號基地研發的RGM-79[E] 先行量產型GM，這是一種更接近於鋼彈而不是GM的MS。由於無法控制成本，先行量產型的設計被更便宜但性能低下的標準型GM所取代。在一年戰爭時期，GM通常與RB-79搭配作戰。

一年戰爭結束後，雖然吉翁公國已投降，但暗中潛伏的吉翁殘黨數量還是相當的多，聯邦軍對此十分註意。為了對付潛伏的吉翁殘黨，聯邦實行了「聯邦軍再建計畫」。「聯邦軍再建計畫」的內容包括了軍隊整合、擴建、現代化建設等內容，並以聯邦宇宙軍為優先進行事項。然而由於長年處於作戰狀態，聯邦在戰後的經濟幾近破產，使得聯邦在開發新型MS上問題重重，舊有的MS以GM系列為主，大多存在著外接裝置、零件、武器接口無法通用等問題，GM系統也存在著賈布羅系和LUNA2系（即RGM-79[E] 先行量產型GM）兩種，在此情況下，聯邦軍開始進行「GM強化計畫」，並作為「聯邦軍再建計畫」的一部分執行。

「GM強化計畫」的內容包括統一外接裝置、零件、武器接口，統一賈布羅系和LUNA2系兩種技術，以舊GM為基礎，改善舊GM的缺點，並增強性能，以最低廉的資源做最大的性能提升。

在UC 0080年初時基本型的RGM-79 GM被升級成了RGM-79R GM II，然後在UC 0088第一次新吉翁抗爭的時段中聯邦軍使用再升級的RGM-86R GM III。

在UC0087 的格雷普斯戰爭中，安納海姆電子公司開發出新式的量產型MS MSA-003尼摩，供幽穀組纖使用，尼摩在該戰爭中所表現的性能比GM II更優秀，該機種對各種地形、氣候及環境的適應力十分強，所以在該戰爭後，安納海姆電子公司以尼摩的經驗再混合GM的技術，開發出RGM-89傑剛，成為聯邦取代GM系列的主力量產型MS，活躍於UC 0093的第二次新吉翁抗爭（《逆襲之夏亞》）及UC 0096的拉普拉斯事件（《機動戰士鋼彈UC》）中。而且在UC計劃裡，安納海姆電子公司以RGM-89為基礎，製作出RGM-96X傑斯塔，是進行RX-0獨角獸鋼彈的支援任務及特種作戰用之少量生產高性能MS。

可是在UC 0123的骷髏尖兵軍起事（《機動戰士鋼彈F91》的時代）的時候，老舊的傑剛不敵骷髏尖兵軍新型的縮小化MS。

GM系列的最終型號是U.C.223年間（G-Saviour的時代）的RGM-196 Freedom。